-Els automatismes es construeixen amb elements físics que impliquen diferents tecnologies:
mecànica, pneumàtica, hidràulica, elèctrica, electrònica.
Parts bàsiques d’un sistema de control:
|
-Controlador: Microcontrolador, microprocessador, etc
-Actuador: Motor, actuadorpneumàtic, resistència elèctrica, etc.
-Sensor: Termostat, fi de carrera, interruptor de posició, etc.
|
El controlador
-És l’ànima o el cervell del sistema, es l’encarregat de prendre decisions a partir de la informació que li arriba de l’entrada i del sensor. Poden ser-ho els relés, els temporitzadors, els programadors, microprocessadors, etc.
Algorisme de control: És el conjunt de passos previstos que contenen el conjunt d’accions que s’han de realitzar sobre els actuadors per controlar el procés segons la informacióproporcionada pels sensors i els valors prefixats per les consignes.
L’actuador:
-És l’element final que fa una acció sobre el procés. Aquest element final pot provocar accions com increments de temperatura, canvis de moviment, variacions de velocitat, etc.
El sensor:
-són dispositius que prenen dades de la situació del procés o de les variables de sortida i les transmeten al controlador.
Els sensors, i els seus circuits associats, mesuren magnituds de variables que s’incorporen al llaç de realimentació. La seva sensibilitat i precisió són importantíssims per a un funcionament acurat del control.